مکانیزم میل لنگ – کامسول

این یک مدل معیار برای آزمایش الگوریتم‌های عددی در حوزۀ دینامیک چندبدنه است.

     این مدل رفتار پویای مکانیزم میل‌لنگ را شبیه‌سازی می‌کند. این مکانیزم در طی عملکرد خود از موقعیت‌های مفرد عبور می‌کند. شتاب در یک نقطه با نتایج حاصل از مرجع مقایسه می‌شود.